Esther Vorsterman van Oijen is getrouwd met Eduard. Samen zijn ze gezegend met drie kinderen. Net als haar grote voorbeeld koningin Esther uit de Bijbel gelooft ze dat ieder mens geboren is voor een tijd als deze.

 Ieder mens is geroepen om verschil te maken. De tijd van zwijgen is voorbij, ieders stem doet ertoe en telt. Met haar opbouwende boodschap moedigt ze aan om op te gaan staan, de koninklijke identiteit te omarmen en te gaan doen waarvoor je werkelijk bestemd bent; regeren! Deze erfenis (legacy) en dit koninklijke DNA wil ze ook doorgeven aan de nieuwe generatie Esthers, zodat zij vrijmoedig het werk kunnen voortzetten op hun eigen manier.